華中科技大學(xué)教授、中國科學(xué)院院士熊有倫是我國機(jī)械工程領(lǐng)域知名專家。今年83歲的他，每天的工作依然忙碌。接到記者電話前，他剛剛在辦公室指導(dǎo)完青年師生。從上午9點(diǎn)到中午12點(diǎn)多，熊有倫與年輕人圍坐在一起討論，時間不知不覺過去……半個多世紀(jì)的歲月中，他始終堅(jiān)持在教學(xué)、科研一線，傳道授業(yè)解惑，教育和影響了一大批優(yōu)秀科技人才。
“培養(yǎng)人才一定要保持前瞻性”
(資料圖片)
“機(jī)器人學(xué)是一門綜合性學(xué)科，將會帶動有關(guān)技術(shù)學(xué)科、信息學(xué)科以及傳媒學(xué)科的深度融合與發(fā)展……”在《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺》一書前言里，熊有倫娓娓道來。
“我這一生主要從事幾何誤差評定、數(shù)字制造裝備和機(jī)器人學(xué)的研究，三者的共同點(diǎn)之一是幾何推理。”熊有倫說。建立精密測量的評定判別理論、主持開發(fā)基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)……長期從事機(jī)器人學(xué)相關(guān)的幾何推理研究，熊有倫取得了豐碩成果，也注重將研究成果體現(xiàn)在教材中。
在熊有倫看來，教材在高校人才培養(yǎng)中發(fā)揮著非常重要的作用。他編著的機(jī)器人領(lǐng)域的專著和教材，從《精密測量的數(shù)學(xué)方法》《機(jī)器人操作》《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》到近年出版的《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺》，無不高度關(guān)注機(jī)器人學(xué)的前沿技術(shù)理論。“機(jī)器人學(xué)科發(fā)展非常迅速，培養(yǎng)人才一定要保持前瞻性，教材需要不斷更新改版。”他說。
熊有倫的學(xué)生們記得，前幾年到導(dǎo)師家中拜年時，總會看到他的餐桌上堆滿手稿。坐在計(jì)算機(jī)前，這位白發(fā)蒼蒼的老人慢慢敲擊鍵盤，輸入復(fù)雜的數(shù)學(xué)符號和公式。“公式是要印在教材上的，容不得一點(diǎn)差錯。”在這樣的堅(jiān)持下，熊有倫花費(fèi)3年多的時間，完成了70余萬字的《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺》，2021年獲得首屆全國教材建設(shè)獎一等獎。
“工科的專業(yè)課教材要反映最新的研究成果，這樣才能培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，讓他們的研究領(lǐng)域有比較寬廣的空間。”熊有倫告訴記者，自己特別注重教材的基礎(chǔ)性、綜合性、前瞻性、實(shí)踐性，“希望我們的學(xué)生通過前瞻性和實(shí)踐性的學(xué)習(xí)，畢業(yè)投入工作時具有解決實(shí)際問題的本領(lǐng)。”
“科研帶教學(xué)、教學(xué)促科研”
“求學(xué)期間，印象最深刻的課就是熊老師講授的‘機(jī)器人學(xué)’。”華中科技大學(xué)教授陶波回憶20多年前聽課的場景，“往往還沒到上課時間，教室里就已座無虛席。許多其他專業(yè)的學(xué)生也來旁聽，來晚了只能站在教室外面聽課。”
陶波回憶，授課過程中，熊有倫邀請了多位從事機(jī)器人領(lǐng)域研究的知名學(xué)者為學(xué)生作專題講座，把前沿的理論和知識帶到課堂上。“當(dāng)時，我剛剛讀碩士研究生一年級。在熊老師的課上，我們不僅能系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識，還能了解最新的學(xué)術(shù)動態(tài)。這讓我感受到科研的魅力，激發(fā)了我對科研的興趣。”陶波說。
為什么有這樣的課程設(shè)計(jì)？熊有倫道出自己的教學(xué)“秘訣”：“要將教學(xué)和科研結(jié)合起來，科研帶教學(xué)、教學(xué)促科研。”在教學(xué)中，他也在與青年學(xué)生一起探索新的知識。“在‘機(jī)器人學(xué)’課堂上，我發(fā)現(xiàn)了很多優(yōu)秀學(xué)生，他們是科研的新生力量。”熊有倫說。
熊有倫認(rèn)為，學(xué)生的好奇心和興趣能夠激發(fā)學(xué)習(xí)和科研的積極性、主動性，他積極鼓勵學(xué)生參與科研訓(xùn)練。“讀大四時，我向熊老師表達(dá)了自己的研究興趣后，他就鼓勵我參與了一個重要的前瞻性科研項(xiàng)目。那是我人生中參與的第一個科研項(xiàng)目，當(dāng)時我特別激動。”陶波說，正是導(dǎo)師的鼓勵與支持，讓自己堅(jiān)定地走上了科研道路。
“希望能夠鼓勵更多優(yōu)秀青年人才加強(qiáng)基礎(chǔ)研究”
華中科技大學(xué)教授、中國科學(xué)院院士丁漢說，跟隨熊有倫教授求學(xué)的時光十分難忘。“1986年，熊老師指導(dǎo)我們開展機(jī)器人方向的研究。老師經(jīng)常來到我們宿舍，和我們一字一句推敲論文。”丁漢說，“熊老師常說，國家需要什么，我們就研究什么。”
一次，熊有倫和丁漢共同完成的學(xué)術(shù)論文被推薦在一個重要會議上作報(bào)告。選擇報(bào)告人時，熊有倫表示：“學(xué)術(shù)不論頭銜，應(yīng)該讓年輕人多鍛煉，多挑挑擔(dān)子。”因此，他推薦了當(dāng)時年僅25歲的丁漢作報(bào)告。如今，這次報(bào)告仍是丁漢不斷回味的寶貴經(jīng)歷。
在很多學(xué)生眼中，熊老師是自己學(xué)術(shù)道路上的引路人。他的學(xué)生王躍科說，熊老師對科學(xué)研究的沉浸，讓自己十分敬佩；學(xué)生尹周平記得，熊老師鼓勵自己結(jié)合國家重大需求、面向科技前沿進(jìn)行創(chuàng)新；學(xué)生熊蔡華記得，熊老師建議自己勇于探索“無人區(qū)”，進(jìn)行機(jī)器人多指手抓取研究……從教56年來，熊有倫培養(yǎng)了大批優(yōu)秀科技人才。
近年來，熊有倫還捐資設(shè)立了熊有倫智湖獎勵基金，鼓勵和培養(yǎng)具有優(yōu)秀思想政治素質(zhì)、立志投身機(jī)器人前沿領(lǐng)域研究的優(yōu)秀學(xué)生和青年學(xué)者。“希望能夠鼓勵更多優(yōu)秀青年人才加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，勇攀高峰。”熊有倫說。
“今年我到北京開會時，一位獲得智湖優(yōu)秀青年學(xué)者獎的青年學(xué)者向我獻(xiàn)了一束花。獲獎的年輕人都很優(yōu)秀，成長進(jìn)步很快。”說到這兒，熊有倫開心地笑了。
如今，83歲的熊有倫仍經(jīng)常到辦公室工作，指導(dǎo)青年教師和學(xué)生。熊有倫說：“看到年輕人的成長進(jìn)步，我很高興。”
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