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中新網(wǎng)天津9月28日電 (孫玲玲 焦德芳 李晴)日前,天津大學(xué)宋智斌團隊提出膠囊機器人活檢采樣新策略。據(jù)悉,該團隊研發(fā)的新型活檢膠囊機器人能夠高速切割結(jié)腸內(nèi)可疑病變組織,避免現(xiàn)有活檢方式存在的組織撕裂等問題。相關(guān)成果已發(fā)表在中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊《機器人和仿生系統(tǒng)》。
據(jù)了解,結(jié)腸鏡檢查是結(jié)直腸癌診斷的“金標(biāo)準(zhǔn)”,它可以讓醫(yī)生直觀地看到結(jié)直腸里的病灶,并取活檢獲得病理診斷。傳統(tǒng)結(jié)腸鏡會給患者帶來不適感,膠囊內(nèi)窺鏡作為一種內(nèi)鏡診斷方法,可以降低使用者的不適程度。然而,目前臨床使用的膠囊內(nèi)窺鏡無法進行活檢采樣,學(xué)界提出了多種膠囊內(nèi)窺鏡活檢策略,但在獲取腸道組織時易造成撕裂和粘連等問題。
“膠囊內(nèi)窺鏡也稱膠囊機器人,利用膠囊機器人進行腸胃、食道等部位的檢查,不僅能提供圖像信息,還能進行活檢操作,是未來消化道疾病篩查的主要發(fā)展方向。”天津大學(xué)機械工程學(xué)院副教授宋智斌介紹,團隊還設(shè)計了觸發(fā)機構(gòu)以保證可靠的采樣。根據(jù)離體豬大腸活檢取樣驗證結(jié)果顯示:新型活檢膠囊機器人可以實現(xiàn)多次活檢觸發(fā),并且當(dāng)其高于一定切割速度可有效避免軟組織撕裂,有望成為未來臨床胃腸檢查的全新手段。
“這項研究成果可實現(xiàn)一次檢查、多次活檢的功能,為未來具有活檢功能的膠囊機器人臨床應(yīng)用提供了技術(shù)支持。”宋智斌表示,“這會進一步提高胃腸疾病診療水平,也是膠囊機器人未來的發(fā)展方向。”(完)
標(biāo)簽: 膠囊醫(yī)生