(相關(guān)資料圖)

中新網(wǎng)北京9月30日電 (郭睿 史紀(jì)鑫 商帥)9月30日，中國(guó)空間站問天實(shí)驗(yàn)艙從天和核心艙軸向?qū)涌诜蛛x并轉(zhuǎn)位90度至天和核心艙側(cè)向停泊口，兩艙組合體由“一”字構(gòu)型變?yōu)?ldquo;L”構(gòu)型，空間站組合體穩(wěn)定飛行，標(biāo)志著問天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位任務(wù)取得圓滿成功。

空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)是中國(guó)空間站建造必須突破的關(guān)鍵技術(shù)之一。這個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，實(shí)則是空間站任務(wù)和研制團(tuán)隊(duì)的一次“大考”，是融合了前向撤離、艙段轉(zhuǎn)位、側(cè)向?qū)拥雀唠y度動(dòng)作的“組合拳”。

艙段轉(zhuǎn)位期間，百余公斤的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二十余噸的實(shí)驗(yàn)艙進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移，如同用一根扁擔(dān)挑起兩頭大象一樣，屬于動(dòng)力學(xué)特性最脆弱的狀態(tài)。為確保結(jié)構(gòu)安全，必須暫時(shí)關(guān)閉組合體姿態(tài)主動(dòng)控制，讓空間站在自由漂浮狀態(tài)下完成艙段轉(zhuǎn)位。

本次轉(zhuǎn)位采用平面轉(zhuǎn)位方式。研制團(tuán)隊(duì)在地面上使用氣浮臺(tái)進(jìn)行了大量轉(zhuǎn)位試驗(yàn)，充分驗(yàn)證了轉(zhuǎn)位路徑。此外，空間站始終采用“三艙伴飛”的模式，地面上的“電性空間站”針對(duì)此次任務(wù)進(jìn)行了全流程模擬試驗(yàn)；“云端”中的“數(shù)字空間站”利用多學(xué)科仿真模型，在飛行程序驅(qū)動(dòng)下開展了轉(zhuǎn)位過程中姿態(tài)預(yù)示、中繼測(cè)控鏈路遮擋和能量平衡等多學(xué)科聯(lián)合仿真，充分驗(yàn)證了轉(zhuǎn)位實(shí)施方案的可實(shí)施性和轉(zhuǎn)位過程中姿態(tài)、能源、測(cè)控通信等多專業(yè)的匹配度。

在2022年1月6日，中國(guó)空間站已實(shí)施機(jī)械臂輔助貨運(yùn)飛船轉(zhuǎn)位試驗(yàn)，這是問天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位前的一次正式預(yù)演，先后完成了機(jī)械臂捕獲天舟二號(hào)、對(duì)接機(jī)構(gòu)分離、天舟二號(hào)轉(zhuǎn)位、再次對(duì)接等一系列預(yù)定動(dòng)作，為本次問天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位任務(wù)的成功實(shí)施奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本次轉(zhuǎn)位任務(wù)的成功，離不開空間站各分系統(tǒng)間大力協(xié)同。據(jù)航天科技集團(tuán)五院空間站問天實(shí)驗(yàn)艙副主任設(shè)計(jì)師羅超介紹，轉(zhuǎn)位過程中，空間站機(jī)械臂分系統(tǒng)始終作為轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的備份手段，保障平臺(tái)安全；GNC分系統(tǒng)始終精準(zhǔn)控制，確保組合體以最高穩(wěn)定度進(jìn)入?？貭顟B(tài)；測(cè)控與通信分系統(tǒng)在天地間搭建起暢通的通信鏈路，傳輸高清圖像，使得整個(gè)轉(zhuǎn)位過程100%受控；數(shù)管分系統(tǒng)發(fā)揮‘智能大腦’作用，處置一系列復(fù)雜指令，全程零差錯(cuò)……

按照計(jì)劃，空間站“L”構(gòu)型組合體將持續(xù)飛行1個(gè)月，后續(xù)還將迎接夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙組成T字構(gòu)型，全面建成中國(guó)空間站。(完)

標(biāo)簽： 問天實(shí)驗(yàn)艙