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自主導(dǎo)航是陸上無人系統(tǒng)實現(xiàn)智能化、協(xié)同化運行的關(guān)鍵技術(shù)，是一個綜合性高、交叉性強、理論與實踐緊密結(jié)合的研究領(lǐng)域。面向復(fù)雜、動態(tài)、多約束的地面與近地面作業(yè)場景，需要構(gòu)建適用于無人車、無人機等平臺的陸上無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航技術(shù)體系，以確保多類型無人平臺在結(jié)構(gòu)化道路、非結(jié)構(gòu)化道路、非道路區(qū)域及近地面空域下可以連續(xù)、實時自主協(xié)同作業(yè)。由北京理工大學(xué)自動化學(xué)院組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航團隊負責(zé)人、中國工程院院士付夢印領(lǐng)銜編著的《陸上無人系統(tǒng)行駛空間自主導(dǎo)航》一書，從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用等方面詳細闡述了陸上無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航的基本原理與實踐方法。
該書圍繞無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航所涉及的全局高精度地圖構(gòu)建、全局任務(wù)及路徑規(guī)劃、傳感器信息融合及精確定位、局部路徑規(guī)劃及運動控制等關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)完整地提出并構(gòu)建了以“度量感知”“語義認知”“行為策控”為基礎(chǔ)的陸上無人系統(tǒng)行駛空間自主導(dǎo)航體系架構(gòu)。介紹了陸上無人系統(tǒng)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀，并概括性闡述了陸上無人系統(tǒng)行駛空間構(gòu)建的基本原理。以行駛空間概念為基礎(chǔ)，逐章詳細介紹了多傳感器標定、全局地圖構(gòu)建、圖像信息語義理解、激光信息語義理解、路徑規(guī)劃和運動控制等關(guān)鍵技術(shù)。列舉了度量空間、語義空間、行為空間和跨域協(xié)同導(dǎo)航中若干實踐特例。可供從事無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航研究的科研院所技術(shù)人員和導(dǎo)航、控制、機器人等相關(guān)專業(yè)的研究生學(xué)習(xí)，也可為相關(guān)領(lǐng)域研究人員提供理論與工程實踐參考。
該書作者付夢印院士是導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專家，南京理工大學(xué)校長，教育部“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)”工程研究中心主任，長期從事陸上運動平臺導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的理論研究、技術(shù)攻關(guān)和工程應(yīng)用工作。作者楊毅是北京理工大學(xué)教授，從事無人平臺自主導(dǎo)航研究，獲過國家科技進步獎一等獎、國家科技進步獎二等獎、省部級科技進步獎一等獎等；作者宋文杰為北京理工大學(xué)準聘教授，國家級高層次青年人才，獲過國家科技進步獎一等獎、省部級科技進步獎一等獎、中國慣性技術(shù)學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文等。
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