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混合微型機(jī)器人在生理環(huán)境中導(dǎo)航

2023-03-31 09:05:24


(相關(guān)資料圖)

科技日?qǐng)?bào)北京3月30日電 (記者張夢(mèng)然)以色列特拉維夫大學(xué)和以色列理工學(xué)院的研究人員合作開發(fā)了一種混合微型機(jī)器人,其大小相當(dāng)于單個(gè)生物細(xì)胞(直徑約10微米),可使用電和磁兩種不同的機(jī)制進(jìn)行控制和導(dǎo)航。微型機(jī)器人能在生物樣本中的不同細(xì)胞之間導(dǎo)航,區(qū)分不同類型的細(xì)胞,識(shí)別它們是健康的還是垂死的,然后運(yùn)輸所需的細(xì)胞進(jìn)行遺傳分析等進(jìn)一步研究。該研究發(fā)表在新一期《先進(jìn)科學(xué)》雜志上。

微型機(jī)器人還可將藥物和/或基因轉(zhuǎn)染到捕獲的目標(biāo)單細(xì)胞中。據(jù)研究人員稱,這將有助于促進(jìn)單細(xì)胞分析這一重要領(lǐng)域的研究,并可用于醫(yī)學(xué)診斷、藥物運(yùn)輸和篩查、手術(shù)和環(huán)境保護(hù)。

為了證明微型機(jī)器人的能力,研究人員用它來捕獲單個(gè)血液和癌細(xì)胞以及單個(gè)細(xì)菌,并表明它能夠區(qū)分具有不同活力水平的細(xì)胞,例如健康細(xì)胞,被藥物損壞的細(xì)胞,或在自然“自殺”過程中死亡的細(xì)胞。

在識(shí)別出所需的細(xì)胞后,微型機(jī)器人捕獲它并將之移動(dòng)到可進(jìn)一步分析的地方。另一個(gè)重要的創(chuàng)新是微型機(jī)器人能識(shí)別未標(biāo)記的目標(biāo)細(xì)胞,其利用基于細(xì)胞電特性的內(nèi)置傳感機(jī)制去識(shí)別細(xì)胞類型及其狀況(例如健康程度)。

新研究在兩個(gè)主要方面顯著推進(jìn)了該技術(shù):混合動(dòng)力推進(jìn)和通過兩種不同機(jī)制(電動(dòng)和磁性)進(jìn)行導(dǎo)航。此外,微型機(jī)器人具有改進(jìn)的識(shí)別和捕獲單個(gè)細(xì)胞的能力,無需標(biāo)記,即可進(jìn)行本地測(cè)試或檢索并運(yùn)輸?shù)酵獠績(jī)x器。這項(xiàng)研究是在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)生物樣本進(jìn)行的體外測(cè)定,但目的是未來開發(fā)的微型機(jī)器人,能作為精確引導(dǎo)到目標(biāo)的有效藥物載體。

微型機(jī)器人的混合推進(jìn)機(jī)制在生理環(huán)境中尤為重要。因?yàn)榈侥壳盀橹?,基于電氣引?dǎo)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的微型機(jī)器人,在具有相對(duì)高導(dǎo)電性的環(huán)境中都是無效的,譬如說生物樣本里。然而,在這一環(huán)境中能“按需航行”,恰恰對(duì)細(xì)胞遺傳研究和給藥治療都有極大的助益。這就是本文介紹的互補(bǔ)磁機(jī)制發(fā)揮作用的地方,無論環(huán)境的電導(dǎo)率如何,它都非常有效。

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