□董心悅常市監(jiān)

(相關(guān)資料圖)

6月21日，夏至。恒溫實驗室內(nèi)，六軸機器人緩緩移動機械臂，零點零幾毫米的運動偏差被火速捕捉。這是自常州檢驗檢測標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院26人“工業(yè)機器人檢測技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊”集結(jié)以來，檢測的第500臺機器人。

在這里，“問題”機器人經(jīng)過一番周到的“體檢”，就能找出癥結(jié)。多年來，26人團(tuán)隊已走向全國8省(市)，形成強大的“問診團(tuán)”，目前，常州檢標(biāo)院正在積極籌建江蘇省智能工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)計量測試中心。在與1毫米、1毫秒的周旋里，機器人產(chǎn)業(yè)的“突破式成長”悄然蓄力。

引進(jìn)“王博士” 多學(xué)科鑄就“團(tuán)魂”

計量底子厚實的檢標(biāo)院，是全市首家試水工業(yè)機器人檢測的機構(gòu)。彼時，初創(chuàng)團(tuán)隊中有力學(xué)、電學(xué)、熱工、長度等各學(xué)科背景的技術(shù)人員，唯獨沒有機器人方面的專家。對于從未涉足該領(lǐng)域的團(tuán)隊，研究機器人檢測技術(shù)是一項巨大挑戰(zhàn)。

這時，浙江大學(xué)機械電子工程專業(yè)博士研究生王直榮收到了團(tuán)隊拋來的“橄欖枝”。隨后，一支老中青、本碩博、多學(xué)科相結(jié)合的隊伍組建成功——技術(shù)人員中，有正高級工程師6人、高級工程師10人，研究生以上學(xué)歷占50%，攻堅之路由此開啟。

“工業(yè)機器人看似‘高大上’，其實和我們的傳統(tǒng)技能有很多契合的地方。比如，零件的尺寸還是要歸結(jié)到長度的計量。”常州檢標(biāo)院機械所所長、正高級工程師何建新說，機器人本身是一個多學(xué)科領(lǐng)域，豐富的學(xué)科背景與計量家底，為團(tuán)隊突破機器人檢測技術(shù)打下了堅實基礎(chǔ)。

首獲國家資質(zhì)給機器人“問診”

2021年，常州市機器人企業(yè)實現(xiàn)營業(yè)收入約90億元。多年來，全市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，讓團(tuán)隊捕捉到龐大的檢測需求和豐富案例。

“工業(yè)機器人往往應(yīng)用于高端制造領(lǐng)域，從上游零部件的尺寸、位置、間隙，到中下游整機的穩(wěn)定性、可靠性、安全性，都需要檢測?！睓C器人檢測團(tuán)隊負(fù)責(zé)人、常州檢標(biāo)院院長劉旭東說，“團(tuán)隊的初衷，就是聚焦檢測技術(shù)提升和創(chuàng)新，為地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展破除計量瓶頸?！?/p>

在與浙江大學(xué)聯(lián)合科技攻關(guān)下，團(tuán)隊建成全國第一家通過CNAS實驗室認(rèn)可和CMA資質(zhì)認(rèn)定的機器人性能測試室，可對工業(yè)機器人位姿準(zhǔn)確度、噪聲等39項性能指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行測量?！按蠹叶际敲^過河，評上了才知道是全國首家?！焙谓ㄐ抡f。

在檢標(biāo)院，機械臂的運動性能、無人機的抗風(fēng)能力等，都能通過各類設(shè)備一探究竟。多年來，26人團(tuán)隊輾轉(zhuǎn)北京、深圳、廣州、重慶多地現(xiàn)場“問診”，檢測能力逐漸覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈。隨著省智能工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)計量測試中心獲批籌建，還將建成6大實驗室，提供全生命周期的計量測試服務(wù)。

多年科研“拓荒” 進(jìn)軍更高水平

目前，我國發(fā)布機器人標(biāo)準(zhǔn)及檢測方法共100多項，機器人產(chǎn)業(yè)“測不全”“測不準(zhǔn)”仍待破題?！霸S多問題是現(xiàn)有設(shè)備解決不了的，這就涉及到科研攻關(guān)?！焙谓ㄐ抡f。

面對新興產(chǎn)業(yè)，科研之路猶如“拓荒”。到2021年底，團(tuán)隊陸續(xù)調(diào)研了全國30多家機器人龍頭企業(yè)和科研院所，亟待制修訂的機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)才逐漸清晰?！暗谝淮谓佑|工業(yè)機器人性能測量標(biāo)準(zhǔn)時，文本信息量很大，我們每天泡在實驗室里，對照標(biāo)準(zhǔn)對機器人進(jìn)行檢測，再在檢測中反復(fù)理解標(biāo)準(zhǔn)?！蓖踔睒s說。

與此同時，高水平科研平臺——省市場監(jiān)管重點實驗室(智能機器人安全及可靠性)、省機器人與機器人裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會秘書單位也落戶常州檢標(biāo)院，有力地增強了江蘇乃至長三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)的話語權(quán)。

走上科研之路的第6年，團(tuán)隊已申請科研項目10項、專利8項，組織或參與制修訂相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)9項，其中國家標(biāo)準(zhǔn)4項。

“質(zhì)量是測出來的?！眲⑿駯|說，未來，瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，常州檢標(biāo)院將繼續(xù)加大研發(fā)投入，力爭突破更多關(guān)鍵檢測技術(shù)，助推機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

（文章來源：常州日報）

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