編者按：大族機器人的發(fā)展歷程有多重的創(chuàng)新標本意義。一是，作為研究院起步，經(jīng)過三年的研究院模式探索后設(shè)立獨立法人公司開始創(chuàng)業(yè)。二是，避開國際巨頭把控多年的工業(yè)機器人市場，選擇了強調(diào)柔性的協(xié)作機器人彎道超車。三是拒絕了模仿借鑒國外的成熟產(chǎn)品，堅持自主創(chuàng)新，將關(guān)鍵技術(shù)牢牢掌握在自己手里。
在政策支持、市場需求和技術(shù)突破多重因素影響下，機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。
2022年8月，南方財經(jīng)全媒體記者對話大族機器人總經(jīng)理王光能，這場對話因王光能仍身處海外而在線上舉行。不過，這對于王光能來說已是家常便飯。自大族機器人成立之初，就定下了全球化發(fā)展路線，這使得他經(jīng)常要往返世界各地。
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回顧歷年來的創(chuàng)業(yè)生涯，最艱難莫過于2019年，彼時王光能向社會尋求融資，最終在2020年9月完成了1.65億元A輪融資。現(xiàn)如今，公司已完成B2輪融資，累計融資額近8億元。南方財經(jīng)全媒體記者獲悉，為力求進一步技術(shù)突破，大族機器人公司正在啟動新一輪融資。
近期，大族機器人入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。大族機器人為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團投資組建，成立于2017年9月，在佛山和深圳設(shè)有生產(chǎn)與研發(fā)基地，在天津、無錫、成都和德國斯圖加特設(shè)有子公司和辦事處。
作為協(xié)作機器人領(lǐng)域的頭部玩家，大族機器人已推出五大系列產(chǎn)品，如最早面向市場的Elfin系列6軸協(xié)作機器人，可應用于自動化集成生產(chǎn)線。該公司最新推出的MAiRA協(xié)作機器人被稱為智能協(xié)作機器人。MAiRA簡化了人與機器人之間交互方式，通過“眼睛”視覺、“耳朵”聽辨和“大腦”感知來識別環(huán)境空間，完成用戶多項指令。
深圳機器人產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展。據(jù)《深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2021年)》顯示，2021年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1582億元，同比增長10.30%。2021年深圳市機器人企業(yè)總數(shù)量達到945家，同比增長12.2%。
6月初，《深圳市人民政府關(guān)于發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的意見》及配套文件(簡稱“20+8”政策)發(fā)布，明確20個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和8個未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點，智能機器人產(chǎn)業(yè)集群正是1/20。
自主創(chuàng)新難免走“彎路”
南方財經(jīng)：大族機器人的發(fā)展，有哪些關(guān)鍵節(jié)點？
王光能：大族機器人的發(fā)展歷程中，第一階段是以2014年大族機器人研究院的成立為起點，我們在研究院的體系下探索，從做工業(yè)機器人、模仿同行到獨立研發(fā)協(xié)作機器人Elfin。
第二階段始于2017年，深圳市大族機器人有限公司成立。公司成立后，我們開始思考，工作重心從組建國際團隊開始。這中間經(jīng)歷諸多波折，最終在瑞士找到了現(xiàn)在的德國創(chuàng)始團隊。我與創(chuàng)始團隊暢聊理想和機器人未來產(chǎn)業(yè)趨勢，最終他們被打動并加入大族機器人的全球人才隊伍。到現(xiàn)在為止，德國團隊的規(guī)模超過100人，分別來自20多個國家和地區(qū)。
融資的到來讓我們進入第三個發(fā)展階段。2019年，大族機器人開始面向社會融資。最終在2020年9月，完成A輪融資1.65億元。截至目前，大族機器人順利完成B1輪3.95億元、B2輪近2億元融資，融資總額累計近8億元，公司發(fā)展進入快車道。
南方財經(jīng)：作為初創(chuàng)企業(yè)，大族機器人發(fā)展經(jīng)歷過哪一些“彎路”？
王光能：“彎路”對我們來說也是一種積累。
公司的第一代協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)時，曾面臨分叉路口的選擇：一條路是模仿借鑒國外的成熟產(chǎn)品，這樣能大大提高產(chǎn)品開發(fā)的成功率；而另一條路是堅持自主創(chuàng)新，將關(guān)鍵技術(shù)牢牢掌握在自己手里。大族機器人選擇了后者。我們應該以創(chuàng)新為本，國際化公司絕對不能讓人有抄襲的印象。
于是，2015年底，大族機器人開始獨立開發(fā)Elfin協(xié)作機器人。我們認為，模仿成熟公司是會少走“彎路”，但大族機器人是一個追求創(chuàng)新的企業(yè)，而自主創(chuàng)新難免走“彎路”，只有經(jīng)過這些“彎路”，包括技術(shù)上、團隊協(xié)同上的，才是真正的經(jīng)驗積累。生產(chǎn)制造、銷售、市場宣傳都需要經(jīng)過自己的探索，我對此十分堅定。
協(xié)作機器人仍具備市場空間
南方財經(jīng)：大族機器人為什么選擇協(xié)作機器人賽道？
王光能：機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，中國制造從傳統(tǒng)制造向智能制造升級，離不開機器人。我和團隊曾在電機、伺服控制等都有技術(shù)積累。因此，從運動控制產(chǎn)業(yè)鏈出發(fā)，發(fā)展的目標自然而然就延伸到機器人。
2014年，我和團隊開始研發(fā)工業(yè)機器人，包括SCARA機器人、DELTA機器人、小型六軸工業(yè)機器人在內(nèi)都曾有所嘗試，甚至部分機器人還進入批量生產(chǎn)，賣出過幾百臺。
后來發(fā)現(xiàn)，我們切入傳統(tǒng)工業(yè)機器人賽道沒有太大的優(yōu)勢。這是因為工業(yè)機器人全球主要市場被一些海外企業(yè)占據(jù)，其他傳統(tǒng)工業(yè)機器人廠家還在苦苦追趕。
然而，在協(xié)作機器人領(lǐng)域尚未出現(xiàn)具有絕對壟斷性優(yōu)勢的企業(yè)，初創(chuàng)企業(yè)擁有更多空間。冥冥之中似乎早有定論。我和研發(fā)團隊剛巧在協(xié)作機器人相關(guān)的核心技術(shù)上已沉淀多年，在包括電機、高精度高響應的伺服驅(qū)動器、運動控制器等方面擁有完全的自主研發(fā)能力。
盡管傳統(tǒng)工業(yè)機器人比協(xié)作機器人速度更快、精度更高；但在需要頻繁調(diào)整產(chǎn)品線的場景中，協(xié)作機器人則更有優(yōu)勢，使用門檻大大降低。它能更高效、靈活地完成調(diào)試?；诖伺袛啵笞鍣C器人將傳統(tǒng)機器人項目陸續(xù)關(guān)閉，集中力量發(fā)展協(xié)作機器人。
南方財經(jīng)：剛剛提到協(xié)作機器人的諸多優(yōu)點，那協(xié)作機器人又有哪一些缺點呢？
王光能：協(xié)作機器人一是負載相對較弱，更適用于小批量多品種的柔性化工作環(huán)境：協(xié)作機器人目前最大負載僅為20公斤，相比起傳統(tǒng)工業(yè)機器動輒幾十甚至上百公斤的負載，協(xié)作機器人還有明顯的差距。
另外，協(xié)作機器人在運動速度及工作節(jié)拍上尚不及工業(yè)機器人。工業(yè)機器人線速度最高可達7m/s，協(xié)作機器人的線速度大多限制在1m/s，但協(xié)作機器人追求速度提升，會影響協(xié)作機器人的關(guān)鍵競爭力——安全性。
最后，協(xié)作機器人的應用強調(diào)柔性，精度和工業(yè)機器人相比有差距。但是經(jīng)過我們的努力，協(xié)作機器人的重復定位精度最高可達±0.006mm，絕對精度已經(jīng)達到了±0.05mm，軌跡精度達到了±0.1mm.這一數(shù)據(jù)優(yōu)于相同臂展的工業(yè)機器人，達到世界最高水平。
持續(xù)攻堅技術(shù)難題
南方財經(jīng)：協(xié)作機器人精度提升的同時，成本隨之上漲，怎么平衡精度和成本之間的矛盾？
王光能：通常高精度需要高成本，但我們利用我們的技術(shù)積累和開創(chuàng)性的設(shè)計，讓高精度的協(xié)作機器人在價格上依然保持較高的競爭力。
大族機器人已實現(xiàn)核心零部件自主可控。以我們新一代的MAiRA機器人為例，沒有采用國外的昂貴零部件，而是在結(jié)構(gòu)、通信、控制算法等方面下足了功夫，并在關(guān)鍵零部件上如電機、驅(qū)動、光柵編碼器上實現(xiàn)的自產(chǎn)替代。
南方財經(jīng)：大族機器人的主要投入在哪些方面？
王光能：相對而言，大族機器人在人工智能上花費更多。德國數(shù)十人的AI團隊均來自世界一流名校和科研院所，在AI在機器人上的落地研究上持續(xù)地深耕著。
我們推出的MAiRA是全球第一臺真正意義上的智能協(xié)作機器人，開啟了智能協(xié)作機器人新時代。MAiRA高度集成最新型傳感器，在控制系統(tǒng)和應用中實現(xiàn)人工智能集成。MAiRA從手勢示教、聲音識別等方面直觀簡化了人與機器人之間交互方式，通過“眼睛”視覺、“耳朵”聽辨和“大腦”感知來識別環(huán)境空間，能夠輕松地完成用戶多項指令。與此同時，在1.4米臂展的情況下，重復定位精度達到6至10微米，速度可以達到4.5米/每秒，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。
南方財經(jīng)：國產(chǎn)機器人近年來發(fā)展較快，目前與境外機器人水平還有哪些差距？
王光能：就目前而言，差距已經(jīng)縮小了到了一個比較小的水平。國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展速度很快，正全面形成追趕甚至趕超之勢。
但是我們發(fā)現(xiàn)國內(nèi)部分機器人公司有些浮躁，缺乏對細節(jié)的不斷追求，缺少對工業(yè)產(chǎn)品追求極致的精神。這種差距不是技術(shù)上的，而是認知上的。此外，國內(nèi)市場常陷入惡性的“價格戰(zhàn)”，以低價制造轟動；但技術(shù)的發(fā)展常被冷落，沒有能受到更多關(guān)注。以MAiRA為例，推出即受到歐美國家的關(guān)注；而反觀國內(nèi)市場，更多的人更在意價格高低。
我經(jīng)常向團隊灌輸持續(xù)鉆研的精神，只有堅持這樣做，公司發(fā)展才能長遠。
南方財經(jīng)：如何看待資本對公司的期待和公司發(fā)展戰(zhàn)略之間的關(guān)系，他們最關(guān)注的是哪一方面的問題？
王光能：大族機器人的投資人追求長遠、投資未來，對我們業(yè)績當然希望越高越好，但是不會對我們施加太大的壓力。一般的投資人關(guān)注業(yè)績短時間內(nèi)高增長，趕緊上市好套現(xiàn)，我們現(xiàn)有的投資人不會，他們更看重新一代產(chǎn)品技術(shù)成熟落地，以及關(guān)鍵客戶工業(yè)現(xiàn)場的應用驗證。
我向投資人表示，大族機器人要堅持戰(zhàn)略定力和長期主義，注重“內(nèi)功修煉”，持續(xù)以市場需求為導向開發(fā)產(chǎn)品。
（文章來源：21世紀經(jīng)濟報道）
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