由于城市道路車路協(xié)同感應(yīng)設(shè)施仍呈碎片化分布，車路協(xié)同在深圳的完全實(shí)現(xiàn)還需要時(shí)間和投入；商業(yè)化場(chǎng)景上，除了技術(shù)要求，出租車、公交車等乘用領(lǐng)域還要面對(duì)法律風(fēng)險(xiǎn)和道德倫理困境。

2月7日上午9點(diǎn)，深圳福田。地鐵3號(hào)線福保站出口，早高峰人潮涌動(dòng)。

行色匆匆的上班族或許不會(huì)注意到，來來往往的車流中，一輛正在開展載人應(yīng)用示范的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，方向盤兀自向左、向右打轉(zhuǎn)，而安全員雙手或平放在膝蓋上，或輕搭在方向盤上。

(資料圖片僅供參考)

類似場(chǎng)景也出現(xiàn)在了深圳福田、南山、坪山等區(qū)。

2021年4月，元戎啟行獲得深圳首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人應(yīng)用示范許可，獲允在福田區(qū)核心CBD開展Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)示范運(yùn)營，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?00萬公里。

2022年2月，百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”落地南山，路線覆蓋深圳灣萬象城、保利文化廣場(chǎng)、人才公園等核心地段。

除Robotaxi之外，深圳正探索自動(dòng)駕駛更多元的應(yīng)用場(chǎng)景。去年12月，文遠(yuǎn)知行成為首個(gè)憑借前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛小巴車型在深圳獲準(zhǔn)進(jìn)行載人示范運(yùn)營的企業(yè)，可在南山、龍華開展自動(dòng)駕駛公交服務(wù)；前海媽灣智慧港作為粵港澳大灣區(qū)首個(gè)5G綠色低碳智慧港口，目前已投入使用38臺(tái)無人駕駛集卡。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的重點(diǎn)之一，得到了深圳市及各區(qū)政策、資金等多方面支持。2022年，深圳出臺(tái)了全國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，還率先提出到2023年底推出“雙百示范”工程、2025年底實(shí)現(xiàn)“一城千輛”等階段性目標(biāo)。

目前，自動(dòng)駕駛發(fā)展出了“單車智能”與“車路協(xié)同”兩大路線。其中，以“聰明的車、智能的路、智慧的城”一體化發(fā)展為目標(biāo)的車路協(xié)同得到國家政策支持，深圳也于2021年12月入選智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展(簡稱“雙智”)第二批試點(diǎn)城市。

然而，由于城市道路車路協(xié)同感應(yīng)設(shè)施仍呈碎片化分布，車路協(xié)同在深圳的完全實(shí)現(xiàn)還需要時(shí)間和投入；商業(yè)化場(chǎng)景上，除了技術(shù)要求，出租車、公交車等乘用領(lǐng)域還要面對(duì)法律風(fēng)險(xiǎn)和道德倫理困境。

應(yīng)用場(chǎng)景“多點(diǎn)開花”背后，自動(dòng)駕駛在深圳的落地仍有不少難關(guān)需要攻克。

區(qū)域：南山、坪山、深汕合作區(qū)紛紛入場(chǎng)

日前收官的創(chuàng)新南山2022“創(chuàng)業(yè)之星”大賽上，“鑒智機(jī)器人——以視覺3D理解為核心的下一代自動(dòng)駕駛方案”從超600個(gè)項(xiàng)目中突圍，獲得初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)組第一名。

鑒智機(jī)器人副總裁吳小康告訴記者，該公司2021年8月成立于北京，目前在北京、上海、杭州、蘇州均有布局研發(fā)中心，一年左右時(shí)間已完成累計(jì)金額近1億美元的5輪融資。而深圳市創(chuàng)新投資集團(tuán)有限公司(簡稱“深創(chuàng)投”)去年8月的入注，或?qū)⒓铀僭摴救A南地區(qū)研發(fā)和銷售服務(wù)中心在深圳落地。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2022年上半年，我國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)5682家，深圳以1028家排名第一。近年來，深圳一方面培育出本土自動(dòng)駕駛企業(yè)元戎啟行、裹動(dòng)智駕等，另一方面吸引了百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等國內(nèi)頭部企業(yè)，以及鑒智機(jī)器人等初創(chuàng)企業(yè)落戶。

具體到區(qū)域布局，根據(jù)去年6月印發(fā)的《深圳市培育發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃(2022-2025年)》，坪山區(qū)、南山區(qū)、深汕特別合作區(qū)將是主力軍。其中，坪山兼具研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造功能，南山偏重研發(fā)設(shè)計(jì)，深汕則以生產(chǎn)制造為主。

分別來看，坪山區(qū)目前行動(dòng)迅速。依托國家新能源(汽車)產(chǎn)業(yè)基地和深圳唯一的智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范平臺(tái)，坪山已吸引國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首家估值超10億美元的獨(dú)角獸Momenta投資3億元布局研發(fā)中心，服務(wù)于比亞迪及比亞迪和Momenta的合資公司迪派智行；正在探索無人車、無人機(jī)外賣配送模式的美團(tuán)，也將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)及場(chǎng)景測(cè)試等領(lǐng)域與坪山建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

南山方面，在集聚了速騰聚創(chuàng)、AutoX、蘿卜速運(yùn)(百度)等上百家相關(guān)企業(yè)的基礎(chǔ)上，粵港澳大灣區(qū)首個(gè)自動(dòng)駕駛智能研究中心于去年5月落地，將背靠香港科技大學(xué)、清華大學(xué)、瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、新加坡南洋理工大學(xué)等高校及科研院所，在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、車載傳感器、智能感知等關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域深化產(chǎn)學(xué)研融合。

作為深圳“飛地”，深汕合作區(qū)則利用其廣闊的土地空間做文章。比亞迪過去一年先后在深汕競得3塊新能源產(chǎn)業(yè)用地，總面積超過200萬平方米。

在比亞迪這一電動(dòng)化龍頭帶領(lǐng)下，深汕亦試圖競逐汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化風(fēng)口。深汕比亞迪汽車工業(yè)園一期項(xiàng)目所在的深汕智造城北部先進(jìn)制造園重點(diǎn)發(fā)展汽車零部件、視覺雷達(dá)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等汽車電子產(chǎn)業(yè)，二期項(xiàng)目所在的南部臨港產(chǎn)業(yè)園重點(diǎn)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車配套核心零部件、港口物流等。

政策：呼喚主駕無人牌照到來

政策上，深圳也給智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展予以充分支持。

去年8月，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》(以下簡稱《條例》)正式施行，回應(yīng)了我國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長期面臨的車輛不能入市、不能上牌、不能運(yùn)營收費(fèi)、交通事故權(quán)責(zé)認(rèn)定規(guī)則不明等諸多法律問題。

在產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策方面，2020年5月執(zhí)行至今的《深圳市關(guān)于支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》于2022年10月迎來“更新版”——《深圳市關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施(征求意見稿)》。其中提到，符合相應(yīng)商業(yè)化經(jīng)營資質(zhì)且每臺(tái)車輛自動(dòng)駕駛里程累計(jì)達(dá)到30000公里的運(yùn)營主體，將有機(jī)會(huì)獲得最高不超過500萬元資助。

配套標(biāo)準(zhǔn)體系方面，2022年12月，深圳市工信局發(fā)布《關(guān)于公開征求智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方標(biāo)準(zhǔn)意見的通知》，宣布該局已完成涵蓋自動(dòng)駕駛技術(shù)、數(shù)據(jù)安全、信息交互等方面的10項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方標(biāo)準(zhǔn)草案的編寫，部分領(lǐng)域此前尚未形成完善的國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，深圳再次先行先試。

值得注意的是，深圳的最新政策依舊保持了對(duì)“主駕無人”的謹(jǐn)慎態(tài)度。

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)主任鄧志君告訴記者，10項(xiàng)地方標(biāo)準(zhǔn)草案將自動(dòng)駕駛汽車的安全性擺在突出位置，例如要求車輛的駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)至少通過3種不同指標(biāo)(特定的人機(jī)交互動(dòng)作、眨眼、閉眼、有意識(shí)的頭部或身體運(yùn)動(dòng)等)對(duì)駕駛員狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，周期不超過30秒。這就意味著，當(dāng)前階段的自動(dòng)駕駛?cè)匀粺o法將安全保障完全交給車輛，駕駛員仍要時(shí)刻監(jiān)控車輛狀態(tài)。

與之相比，北京的“主駕無人”步伐更快。

去年4月，北京率先發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，百度、小馬智行獲準(zhǔn)在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi服務(wù)。

11月，百度、小馬智行等再獲北京頒發(fā)的自動(dòng)駕駛無人化第二階段測(cè)試許可，獲準(zhǔn)開啟“前排無人，后排有人”道路測(cè)試。一個(gè)月后，兩家企業(yè)的20臺(tái)車輛又獲批在北京經(jīng)開區(qū)20平方公里的限定路線和特定時(shí)段分批開展“車內(nèi)無人、車外遠(yuǎn)程”道路測(cè)試，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛道路測(cè)試“整車無人化”在北京實(shí)現(xiàn)。

目前，深圳尚未在開放道路測(cè)試的區(qū)域發(fā)放“主駕駛無人”牌照，在深圳上路并對(duì)公眾開放運(yùn)營的自動(dòng)駕駛汽車仍要求在主駕駛配有安全員。在福田、南山等區(qū)開展Robotaxi服務(wù)的主駕安全員們依舊維持著雙手平放在膝蓋上的稍顯局促的坐姿。

行業(yè)：智能汽車需要更“智能”的道路

立法可以解決自動(dòng)駕駛合法上路的問題，而擺在對(duì)商業(yè)化運(yùn)營躍躍欲試的自動(dòng)駕駛企業(yè)面前的另一座大山——復(fù)雜多變的城市路況，還需要道路基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心與中國汽車工程學(xué)會(huì)2021年12月聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市發(fā)展指南》顯示，北京、上海、廣州、深圳等一線城市處于城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車競爭力第一梯隊(duì)。但是，部分城市的管理水平滯后于智能汽車發(fā)展，早期基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程中沒有充分考慮技術(shù)升級(jí)、可靠性等方面的需求，影響了車路協(xié)同效果的實(shí)現(xiàn)。

“車路協(xié)同即讓道路交通系統(tǒng)如同人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠充分智能地感知路網(wǎng)上所有行駛車輛，采集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)上傳，再由一個(gè)中央管理模塊進(jìn)行統(tǒng)一分析、決策指揮，道路上行駛的無人駕駛車輛聽指揮即可，這是很理想化的方式?！?/p>

深圳大學(xué)土木與交通工程學(xué)院交通工程系主任、教授朱家松告訴記者，深圳路側(cè)傳感設(shè)備的覆蓋度很高，包括攝像頭、感應(yīng)線圈、地磁、雷達(dá)等。然而，這些傳感設(shè)備主要面向道路斷面，只能感知到局部斷面或小范圍路段的車輛交通情況，尚無法實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位精度的單車信息提取和軌跡跟蹤，難以通過這些間斷感知數(shù)據(jù)分析整體城市交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)，更無法滿足細(xì)粒度、高精度的自動(dòng)駕駛調(diào)度指揮需求。

以智慧燈桿為載體，探索完整道路的車輛信息識(shí)別和采集，或許是破局之道。例如，橫跨福田、南山的僑香路是深圳打造的首條智慧交通樣板路，路面上的傳統(tǒng)燈桿已替換為多功能智慧燈桿，可掛載攝像頭、微基站、雷達(dá)、氣象監(jiān)測(cè)儀等多類設(shè)備設(shè)施，集照明控制、視頻監(jiān)控、城區(qū)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能于一體。但此類城市道路智慧化改造如何大規(guī)模推廣，目前尚無定論。

制約車路協(xié)同的另一因素是成本，道路側(cè)傳感設(shè)備的架設(shè)及長期的維修、保養(yǎng)費(fèi)用不容忽視。朱家松表示，道路智慧化改造的初期成本由政府主導(dǎo)，后期的運(yùn)維成本可探索以服務(wù)的形式分流給使用者。

然而，目前C端用戶對(duì)車路協(xié)同的認(rèn)知程度和需求并不強(qiáng)烈，B端自動(dòng)駕駛企業(yè)因看不到清晰且穩(wěn)定的盈利點(diǎn)，參與智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的動(dòng)力也不足。

國家層面的戰(zhàn)略部署或?qū)⒁欢ǔ潭壬暇徑廛嚶穮f(xié)同面臨的尷尬局面。2021年，住建部和工信部將包括深圳在內(nèi)的16個(gè)城市列為“雙智”試點(diǎn)城市。據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，我國2012年-2021年智慧交通領(lǐng)域累計(jì)投融資為427億元，其中2021年共發(fā)生投融資36起，累計(jì)融資180.9億元，超過此前三年融資金額之和。

“要控制路側(cè)設(shè)施的建設(shè)成本，在建設(shè)初期就應(yīng)將車路協(xié)同的長期發(fā)展建設(shè)目標(biāo)納入考量，全面思考道路需要植入哪些傳感器，及布設(shè)位置等，還要預(yù)留足夠的設(shè)施和線路空間，避免日后技術(shù)升級(jí)改造時(shí)的重復(fù)開鑿，付出更大的成本代價(jià)?！敝旒宜杀硎尽?/strong>

基于國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)及國家級(jí)“雙智”先行示范區(qū)的定位，近日，深圳坪山在全市率先印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放管理系列政策》，對(duì)轄區(qū)內(nèi)除特殊規(guī)定非公開道路以外的道路進(jìn)行分級(jí)分類全域開放。

據(jù)了解，坪山區(qū)建立了深圳唯一的智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范平臺(tái)，當(dāng)前正在建設(shè)深圳首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)。通過坪山這一測(cè)試環(huán)境，車路協(xié)同道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)可能存在的問題得以提前顯現(xiàn)并解決，在全市范圍內(nèi)進(jìn)行智慧化改造的阻力也會(huì)相應(yīng)減小。

截至目前，深圳已發(fā)布三批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路，累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程約201.37公里，開放測(cè)試道路187條。除坪山之外，測(cè)試道路還覆蓋到南山、福田、大鵬等行政區(qū)，測(cè)試開放區(qū)域、開放里程位居全國前列，但仍然呈現(xiàn)碎片化分布，測(cè)試環(huán)境無法與真實(shí)的城市路況完全等同。

企業(yè)：乘用車自動(dòng)駕駛商業(yè)化尚在遠(yuǎn)方

新事物的發(fā)展和成熟是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。鑒于單車智能與車路協(xié)同兩條發(fā)展路徑都存在短期內(nèi)無法補(bǔ)足的短板，比起Robotaxi等乘用車領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛在礦區(qū)、港口等特定場(chǎng)景的落地難度相對(duì)更小。

作為粵港澳大灣區(qū)建設(shè)的第一個(gè)5G+自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用港口，前海媽灣智慧港目前已投入38臺(tái)無人駕駛集裝箱卡車，實(shí)現(xiàn)了港區(qū)物流運(yùn)輸?shù)娜鏌o人化、信息化、智能化格局。

而元戎啟行在深圳福田開展Robotaxi業(yè)務(wù)的同時(shí)，也拓展了商用車領(lǐng)域的Robotruck同城輕卡貨運(yùn)業(yè)務(wù)，探索以L4級(jí)自動(dòng)駕駛輕卡為電商平臺(tái)、貨運(yùn)公司等提供“點(diǎn)到點(diǎn)”“倉到店”智慧物流業(yè)務(wù)。

“同城貨運(yùn)業(yè)務(wù)一般在固定時(shí)段、固定路段發(fā)生，可操作性更強(qiáng)，更易于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地?！痹謫⑿蠧EO周光介紹道。

此外，工業(yè)物流無人車、自動(dòng)清掃機(jī)器人、酒店送餐小車等“小特曼”(小型、特種、慢速無人車)的落地也十分普遍。一覽眾咨詢數(shù)據(jù)《2019-2025年低速自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)前景及投資潛力報(bào)告》顯示，到2025年，中國低速無人駕駛汽車年銷量將達(dá)到19萬輛，其中物流配送領(lǐng)域達(dá)8萬輛。

回歸到乘用車領(lǐng)域，深圳定下的目標(biāo)是：到2023年底推出“雙百示范”工程，即100輛以上自動(dòng)駕駛出租車和100輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車，打造全國首個(gè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車全城開放的示范城市；到2025年底，率先實(shí)現(xiàn)“一城千輛”。

且不談技術(shù)瓶頸，自動(dòng)駕駛在乘用車領(lǐng)域的落地還繞不開復(fù)雜城市路況帶來的高度不確定性和道德倫理困境，一些案例也不斷引起公眾熱議。

而在事故責(zé)任認(rèn)定方面，雖然《條例》已作出明確界定，但發(fā)展車路協(xié)同勢(shì)必使事故責(zé)任方更加多樣?！皞鞲衅鞯母兄芰屯ㄐ拍＝M易受惡劣天氣的影響，如大風(fēng)、暴雨、冰雹等會(huì)影響有效視認(rèn)距離，導(dǎo)致通信延時(shí)等。假若路側(cè)設(shè)備受天氣影響延遲或發(fā)出錯(cuò)誤指令導(dǎo)致意外事故發(fā)生，則無法按照現(xiàn)行道路交通法規(guī)判斷事故責(zé)任方?！?北京大成(深圳)律師事務(wù)所高級(jí)合伙人謝燁蔓解釋道。

有鑒于此，《條例》鼓勵(lì)保險(xiǎn)企業(yè)開發(fā)覆蓋設(shè)計(jì)、制造、使用、經(jīng)營、數(shù)據(jù)與算法服務(wù)以及其他智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品全鏈條風(fēng)險(xiǎn)的保險(xiǎn)產(chǎn)品。但目前市場(chǎng)上針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車責(zé)任的商業(yè)保險(xiǎn)產(chǎn)品仍在開發(fā)的初期階段，成形尚待時(shí)日。

“如今的Robotaxi更多是基于技術(shù)長期發(fā)展的趨勢(shì)和目標(biāo)所進(jìn)行的創(chuàng)新實(shí)踐，距離大范圍民用還有很長的路要走?！敝旒宜杀硎尽?/p>

（文章來源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道）