8月18日,智元機(jī)器人舉辦發(fā)布會(huì),稚暉君與團(tuán)隊(duì)一起發(fā)布了人形雙足機(jī)器人遠(yuǎn)征A1。
(資料圖片)
遠(yuǎn)征A1身高175cm,重量53kg,最高步速可達(dá)7km/h,全身49個(gè)自由度,整機(jī)承重80kg,單臂最大負(fù)載5kg。不僅在形態(tài)上與人類相似,遠(yuǎn)征A1更在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等領(lǐng)域展現(xiàn)出業(yè)界領(lǐng)先的能力。
“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人,未來(lái)可在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合,讓機(jī)器人成為人類的得力助手。”智元公司的聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君在發(fā)布會(huì)上表示。
智元機(jī)器人成立于2023年2月,雖然成立時(shí)間不長(zhǎng),但已被視為業(yè)內(nèi)知名“獨(dú)角獸”,其投資方包括高瓴創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、經(jīng)緯中國(guó)等,有消息稱其估值已超10億美元。
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng),遠(yuǎn)征A1演示了一個(gè)人形機(jī)器人應(yīng)有的“超能力”:步態(tài)平穩(wěn)、進(jìn)行3C產(chǎn)品的組裝裝配、物料搬運(yùn),甚至于在烹飪場(chǎng)景中磕雞蛋,幫助老人吃藥。
遠(yuǎn)征A1優(yōu)秀表現(xiàn)背后,是智元自研的一系列核心組件及優(yōu)秀的技術(shù)指標(biāo)。
智元自研的PowerFlow使用準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案,實(shí)現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì),搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng),以及自研的矢量控制驅(qū)動(dòng)器,峰值扭矩超過(guò)350NM,而重量?jī)H為1.6KG。
能拿起藥片、擰開(kāi)瓶蓋,那雙機(jī)械手必須足夠靈巧,智元發(fā)布了面向下一代機(jī)器人的高自由度靈巧手SkillHand。這款靈巧手將擁有12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度,所有驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,并集成了基于視覺(jué)的指尖傳感器,專門面向精密操作。
此外,智元自研了一套機(jī)器人運(yùn)行時(shí)中間件系統(tǒng)AgiROS,提供多種語(yǔ)言接口,以插件形式兼容主流生態(tài),包括ROS、ROS2等機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)、GRPC、HTTP等云服務(wù)生態(tài)。
除了傳統(tǒng)意義上的軟硬件能力,遠(yuǎn)征A1發(fā)布會(huì)更惹人關(guān)注的點(diǎn)是,AI大模型來(lái)加持。
據(jù)介紹,結(jié)合LLM和VLM等AI技術(shù)帶來(lái)的重大突破,智元使機(jī)器人自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、編排動(dòng)作成為可能,實(shí)現(xiàn)了從ChatGPT到WorkGPT的擴(kuò)展。與傳統(tǒng)AI技術(shù)不同,智元的WorkGPT充分應(yīng)用了語(yǔ)言和圖像大模型龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力,并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的語(yǔ)義多級(jí)推理能力,也就是所謂的“思維鏈”。
這么智能的機(jī)器人,用戶什么時(shí)候才能用上?
“遠(yuǎn)征A1將在明年快速進(jìn)入商業(yè)化落地?!敝蓵熅榻B,智元機(jī)器人不但是最酷的機(jī)器人,而且也會(huì)是最實(shí)用的機(jī)器人,其將首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域,隨后逐步走向家庭,協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。
據(jù)悉,智元公司希望將機(jī)器人成本控制在20萬(wàn)元以內(nèi)。
(文章來(lái)源:上海證券報(bào)·中國(guó)證券網(wǎng))
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